产品中心

当前位置: 首页 > 系统集成
产品名称:
航姿参考系统
产品型号:
STAR-H001 
相关资料:
STAR-H001航姿参考系统产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度、加速度信息和航向角。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到相应估计,适用于导航、定位的动态 测量。

产品的详细介绍

主要特性:
 
非线性补偿,正交补偿
动态静态测量
特殊偏置追踪算法消除漂移
陀螺漂移补偿
航向精度2°
RS232/485/T TL接口输出可选
宽温范围:-40~+85℃,温度补偿°
高性能卡尔曼滤波算法
小体积外形: L55 x W37 x H24mm
 
电气指标:
 
电源电压:5V DC
工作电流:30mA40mA最大)
工作温度:-40~85
储存温度:-55~100
 
性能指标:
 
姿态参数:
俯仰精度:2°(RMS,动态)0.5°(RMS,静态)
横滚精度:2°(RMS,动态)0.5°(RMS,静态)
分辨力:0.01°
倾斜范围:俯仰  ± 90º,  横滚  ± 360º
 
航向参数:
航向精度: 2°(俯仰<40°)
2.5°(俯仰<60°)
3°(俯仰<80°)
分辨力:0.01°
 
 
物理特性:
尺寸:L55 x W37 x H24 mm
重量:60g
输出形式:RS232/RS485/T TL
 
接口特性:
启动延迟:<3s
最大输出频率:50Hz
串口通信速率:2400115200波特率
数字输出格式:二进制高性能协议
 
环境特性:
抗振性能:2000g