产品综述

 

作为Novatel OEM6系列GNSS板卡中功能最多、性能最强、可靠性最高的产品，OEM638仍然秉承了先进、创新、开放的设计理念，为用户提供更好的使用体验。OEM638提供了灵活的功能配置选项，可以选择从标准的米级定位精度到厘米级的AdVance RTK定位精度产品。OEM638提供240个动态跟踪通道，可以灵活接收已有的和在建的所有GNSS卫星信号。

EOM638特有的4GB板载数据存储功能和宽电压供电输入，100Hz数据更新率可以满足高动态应用的需要，丰富的可选接口有助于降低用户的系统设计难度。高性能和丰富的可配置选项使这款产品非常适合应用于CORS站、授时和高精度定位应用。

 

产品优势

 

 240个动态跟踪通道

支持全系统（BDS/GPS/GLONASS/Galileo）信号接收

板载4GB存储模块

BDS/GPS/GLONASS单系统独立定位

100Hz数据更新率

接收机自主完好性监测功能（RAIM）

 

应用领域

 

CORS站、无人机、汽车测试、测绘、机器人控制、授时、船载导航等

 

产品特点

 

 

3.3V、4.5~36VDC宽压供电

丰富的通讯接口（RS-232/422、LV-TTL、USB、以太网、CAN总线）

可拓展GNSS+INS组合导航解算

满足各种恶劣使用环境

 

 

性能指标

 

 

240个动态跟踪通道

 

GPS:L1、L2、L2C、L5

GLONASS:L1、L2、L2C

BDS:B1（可拓展B2、B3）

Galileo:E1、E5a、E5b、Alt-BOC

SBAS

QZSS:L1、L2C、L5

L-Band

 

水平定位精度（RMS）

 

单点L1 1.5M

单点L1L2 1.2M

SBAS 0.6M

DGPS 0.4M

L-Band VBS:0.6M XP:0.15M HP:0.1M

RT-2 1cm+1ppm

初始化时间 ＜10s

初始化可靠性 ＞99.9％

 

数据更新率

 

原始数据 最高100Hz

定位数据 最高100Hz

 

首次定位时间

 

冷启动 ＜50s（典型值）

热启动 ＜35s（典型值）

 

信号重捕

 

L1 ＜0.5s（典型值）

L2/L5 ＜1.0s（典型值）

 

 测速精度 0.03m/s RMS

 

授时精度 20ns RMS

 

原始观测量精度（RMS）

                 GPS       GLO

L1 C/A码      4cm        8cm

L1载波        0.5mm      1.0mm

L2P(Y)码       8cm        8cm

L2载波        1.0mm      1.0mm

L2C码         8cm        8cm

L2C载波       0.5mm      0.5mm

L5码          3cm

L5载波        0.5mm

 

物理及电气性能

 

尺寸 85×125×14.3mm

重量 84g

电源 输入电压 3.3VDC+5%~-3%或4.5~36VDC

功耗 2.8W

 

通讯接口

 

RS232/422         2个

CMOS Level UART  3个

IMU接口          1个

USB 2.0 device      1个

        HOST     2个

以太网            1个

CAN总线         2个

事件标记输入      4个

事件标记输出      7个

 

连接器

 

主接口 40针双排公头

拓展接口 100针

天线输入 MMCX母头

外频标输入 MMCX母头

 

环境指标

 

工作温度 ﹣40℃~﹢85℃

存储温度 ﹣40℃~﹢95℃

湿度     95%无冷凝

振动     随机振动 MIL-STD 810G（普通版本：7.7g RMS 高抗振版本：20g RMS）

正弦振动 IEC 60068-2-6(5g)

震动     工作：MIL-STD 810G(40g)

非工作：MIL-STD 810G(75g)

跌落：ISO 9022-31-06（25g）

 

标准配置

 

板载存储模块

可升级固件

20Hz的数据更新率

PAC多路径抑制技术

差分定位

支持RTCM 2.1/2.3/3.0/3.1/CMR/CMR+/RTCA差分

输出数据类型 NMEA-0183、novatel ASCII、二进制格式

辅助信号，包括可配置的用于时间同步的PPS输出和事件标记输入

外部振荡器输入