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产品名称：
Trimble GNSS导航模块
产品型号：
BD920 
相关资料：
中星恒通

产品的详细介绍

产品特点

  • 220通道多系统接收
  • 超强抗电磁干扰
  • 高精度多重相关器使GNSS伪距测量更加精准
  • 低噪声、抗多径、高动态设计
  • 丰富的外围接口：RS232/USB/以太网
  • 紧凑便携式设计
  • 厘米级定位精度
  • 久经考验的Trimble Maxwell 6核心技术
  • 完美支持FDE（Fault Detection & Exclusion）和RAIM

 

技术指标

  • 220通道

GPS: L1 C/A, L2E, L2C

GLONASS: L1 C/A, L2 C/A

SBAS: L1 C/A

QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L2C

GALILEO: E1

  • 初始化时间：<10s（典型值）
  • 初始化有效率：>99.9%
  • 接口：1 USB port  1 LAN Ethernet port  4 x RS232 ports（最高达115200bps）
  • 更新率：最高20Hz（raw measurement & position outputs）
  • 输出支持协议

Reference outputs-CMR, CMR+,sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

Navigation outputs-ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

  • 控制软件

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Safari 4.0

Opera 9

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  • 1PPS输出
  • Event Marker输入

 

性能指标

  • 首次定位时间（TTFF）

冷启动：<45s

温启动：<30s

重  捕：<2s

  • 速度精度

水平：0.007 m/sec

垂直：0.020 m/sec

  • 加速度：11g

 

定位精度

 

工作模式

精度（1sigma）

数据延时

最高更新率（Hz）

Single Baseline RTK

(<30km)

8 mm+ 1 ppm 水平精度

15 mm+ 1 ppm 垂直精度

<20 ms

20

DGPS

0.25 m+ 1 ppm水平精度

0.50 m+ 1 ppm垂直精度

<20 ms

20

SBAS

50cm水平精度

85cm垂直精度

<20 ms

20

工作模式

精度（1sigma）

数据延时

最高更新率（Hz）

Single Baseline RTK

(<30km)

8 mm+ 1 ppm 水平精度

15 mm+ 1 ppm 垂直精度

<20 ms

20

DGPS

0.25 m+ 1 ppm水平精度

0.50 m+ 1 ppm垂直精度

<20 ms

20

SBAS

50cm水平精度

85cm垂直精度

<20 ms

20

 

物理参数

  • 尺寸：51 mmx 41 mm x 7 mm
  • 电源：3.3V DC +5%/-3% 典型1.3 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
  • 重量：24g
  • 管脚接口：I/O 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket射频MMCX
  • 最大电流：400 mA
  • 最小LNA Gain with 5dB cable loss：33.5dB

 

环境指标

  • 工作温度：–40 °Cto +85 °C
  • 存储温度：–55 °Cto +85 °C
  • 湿度：95%（无冷凝）
  • 震动：MIL810F, tailored

       Random 6.2 gRMS operating

       Random 8 gRMS survival

  • 机械振动：MIL810D

       ±40 g operating

       ±75 g survival